土槽试验车主要由机架、驱动系统、动力输出系统、液压系统、土壤恢复喷淋系统、控制系统及制动系统等部分组成，能够满足土壤耕作部件（如：犁，耙，铲，开沟器，旋耕等部件）和小型农机具的试验研究。

一、工作原理

土槽试验车采用变频电机驱动前后桥的四轮自走式结构，采用橡胶轮胎在已建成的土槽两旁的轨道上行驶，通过调整驱动变频电机转速控制行驶速度，在轨道内侧设置弹性限位轮以防跑偏；动力输出采用变频电机液压泵站液压马达驱动。土槽试验车主要由机架、驱动系统、动力输出系统、液压系统、土壤恢复喷淋系统、控制系统及制动系统等部分组成，能够满足土壤耕作部件（如：犁，耙，铲，开沟器，旋耕等部件）和小型农机具的试验研究。被测部件可以在土槽车上作横向及垂直方向调整。

二、基本配置

可测试部件：犁、耙、旋耕、起垄培土、深松铲、中耕锄铲、开沟器、压实器、推土铲平地铲、驱动部件等土壤工作部件；提供土壤恢复设备：旋耕机、压实器、平地铲、喷淋系统。

土槽台车部分：

a)前驱动桥1套：轮距3000mm，载荷3000kg；

b)后驱动桥1套：轮距3000mm，载荷3500kg；

c)行走轮4套：实心橡胶轮轮径700mm

d)前后轮驱动总成1套；

e)驱动变频电机1台：30kw ，VFG225S-33.3-30；

f)刹车系统1套：四轮液压盘刹装置；

g)土槽车车架总成1套：行走底盘架、动力输出移动架、传动固定架等；

h)动力输出移动机构总成1套：液压驱动油缸、移动机构、传动轴、联轴器、皮带轮等；

i)全车罩体1套：冷轧板喷涂处理2毫米厚冷轧板，进行焊接、打磨、028静电喷涂；

j)动力输出变频电机1台：30kw，VFG225S-50-30；

k)动力输出传动机构总成1套，液压马达、各传动轴、联轴器、皮带轮等加工，可以横向和上下移动；

l)液压悬挂系统：半分置式后悬挂装置等；

m)液压输出总成：全车液压供给系统、三路液压输出等（油箱、油管、油泵、控制阀过滤器等）；

n)变频器：30kw变频器两台；

o)台车驱动变频控制柜空气开关、交流接触器、中间继电器、壳体等；

p)全车监控操作台：扩展FP0型PLC、空气开关、交流接触器、壳体等；

q) 电缆、桥架：35平方、16平方、2.5平方动力电缆和控制电缆、桥架等（用于土槽车总动力电源电缆、电机电缆、控制信号电缆、桥架用于电缆敷设；

r)扭矩仪：0-500Nm；

s)液压泵站：功率30kW ,油压25MPa；

t)安装轨道侧土槽车供电滑触线；

u)45米新型五芯高速滑触线；

v)土槽车测试软件1套；

w)耕作部件六分力测力装置，可实现犁、铲，开沟器等土壤耕作部件的力学测试。

三、指标参数

1、封闭坑式土壤槽：45(长)×2.5 (宽)×1.7(深)m（土槽净空，非台车外观尺寸），轨道中心距3m；

2、试验车：

1）台车行走速度为：1～10km/h；

2）台车液压提升能力10000N；

3）牵引力为：15000N（速度在4-7km/h时的牵引力）；

4）动力输出轴驱动功率： 22kW；

5）动力输出轴转速可在200r/min～1100 r/min范围内为无级可调。

四、样机图片

五、新增功能

土槽新增功能：增加前悬挂，实现对中小型农机整机测试；实现自动刹车功能；增加遥控功能；增加土槽土壤平整度检测功能；

六、原有参数变更

土槽原有参数变更：最高速度由10km/h提高到11km/h；动力输出由22Kw提高到30Kw；